Firmu založil v roce 1994 p.Luboš Petráš jako rodinný podnik pod názvem Kovoobrábění Petráš. Od samého počátku se firma specializovala na sériovou výrobu soustružených dílů . Postupem času byly mechanické automaty nahrazeny CNC technologií. Na konci roku 2007 byla firma přetransformována na společnost Zupema s.r.o. a v současné době již zaměstnává téměř dvě desítky zaměstnanců. Výrobní prostory firmy se nacházely do konce roku 2008 v obci Mirkovice. Od roku 2009 sídlí firma ve vlastních prostorách na okraji obce Zubčice ,která se nachází mezi městy Český Krumlov a Kaplice. V současné době firma disponuje téměř dvaceti nejmodernějšími CNC obráběcími stroji ,které umožňují výrobu i velice složitých a přesných součástí. Produkce firmy směřuje za zákazníky z Čech, Německa a Rakouska.